Ich fahre seit über dreißig Jahren Auto (immer Schalter) und habe eigentlich immer an der Ampel mit getretener Kupplung und eingelegtem ersten Gang gestanden und hatte nie Probleme mit der Kupplung.
Man muss halt das Pedal richtig durch treten, damit die Kupplung richtig trennt und nicht schleift.
... so mach ich's seit 28 Jahren eben auch immer schon. Trotz der anderweitigen Anweisung in der Fahrschule. Ohne Probleme ...
Wenn man nun die Start-Stopp-Automatik nutzen will, ist das schon eine Umstellung.