Das muss man in den Entwicklereinstellungen aktiv einstellen. Wir das geht ist hier um Forum zu finden. Es lohnt sich meiner Meinung nach.
Ansonsten hatte ich auch mal das Problem, dass Android Auto nicht mehr wollte. Ich habe dann
1. Die Verbindung (aa und Bluetooth) im Fahrzeug gelöscht und
2. Das Bluetooth pairing im Handy gelöscht.
Dann wieder angeschlossen.