Habe ich auch ganz leicht - durch UV-Strahlung ist die Schutzschicht der Scheinwerfer von aussen und nur dort angegriffen und vergilbt. Innen alles gut.
Mit Meguiar´s PlastX und einem Mikrofaserpad kann man diesen Schleier wieder entfernen. Danach unbedingt regelmäßig Scheinwerfer normal reinigen und mit einem UV-Schutz-Wachs wieder versiegeln sonst läuft der Scheinwerfer wieder an.
Nur auf kalten Scheinwerfern anwenden (nie in der Sonne) und ruhig mit Druck "schrubben". Vorsicht bei Anwendung mit einem Poliergerät - Kunststoff kann zu heiß werden. Flasche gut schütteln vorher !
Habe ich erst kürzlich bei meinen durchgeführt und der gelbliche Schleier ist weg. 
Funktioniert ebenso gut auf der Rückfahrkameralinse. Ist ja auch aus Kunststoff.
Meguiar´s PlastX
Anwendungsbeispiel
Oder Ihr nehmt soetwas statt anschließend Wachs: Sonax Profiline HeadlightCoating
Viel Erfolg !
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